Zur Vereinheitlichung der Trade Terms wurden die Incoterms von der ICC in Paris 1936 erstmals herausgegeben.  In der Anfangszeit waren die Klauseln noch nicht in allen Staaten gleichermaßen interpretiert. Die erste Ausarbeitung der Incoterms diente zunächst der Festigung eines gemeinsamen Verständnisses der weltweit praktizierten Handelsklauseln. Sie wurden 1953, 1967, 1976, 1980 und 2000 neu ausgelegt bis im September 2010 die siebte Revision des Regelwerks erschien, welche zum 1. Januar 2011 gültig wird.